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Bus servo controller
Industrial Control
  • 总线伺服采用ARM处理器,它基于Cortex®-R4F实时浮点内核,主频高达600MHz,电机控制采用业内领先的FOC矢量控制算法;

  • 模块化灵活配置,客户可自选功率(0.1-1.8KW),自由组合成一个电源模块总功率7.5KW任意轴数配置的伺服驱动器;

  • 共直流母线,整机只需要一个制动电阻;

  • 集成电机抱闸控制,100mA光MOS输出,外接中转继电器控制,响应迅速,接线简单;

  • 安全关联控制,通过驱动器内部总线实时交互各个模块,伺服轴之间的运行状态,算法快速分析数据,通过安全保护算法保驾护航;

  • 动态制动,在系统上下电过程中,高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效或电机无抱闸状态下,可通过驱动器的动态制动保护运行各伺服轴,防止飞车、自由落体等现象出现,给用户提供多重专业保护;

  • 伺服支持位置/速度/转矩三闭环控制,电流环带宽高于2kHz,速度环带宽高于2KHz。


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